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Il moto di rotazione di 360° che la Terra compie attorno al proprio asse (detto giorno sidereo perché ha come punto di riferimento una stella) dura 23h 56' 04''. Il giorno solare (cioè riferito allo stesso punto del Sole) dura in media 4 minuti in più per il contemporaneo spostamento della Terra lungo l'orbita intorno alla nostra stella.
La durata di una rotazione completa si allunga di 2 millesimi di secondo ogni 100 anni. Il motivo è attribuito alla frizione provocata dall'andamento delle maree, il cui rigonfiamento frena la rotazione per l'attrazione su di esso esercitata dalla Luna.
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